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轮胎式集装箱起重机又叫集装箱场桥或轮胎式集装箱龙门吊，主要有四部分组成：起升机构、小车机构、大车机构和动力装置，另外还有吊具系统。起升、小车、大车三大机构均采用PLC结合变频器的全数字交流变频驱动控制系统，拥有完善的硬件和软件电气保护，强大的网络通信功能，出色的监控系统，能确保轮胎吊工作的安全可靠和高效率。动力装置是集装箱轮胎吊的心脏部分，柴油发动机组是集装箱轮胎吊动力的源泉。吊具是集装箱轮胎吊的关键部件。