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斜面升船机：承船厢沿斜坡轨道上下运行，有纵向斜面式和横向斜面式两种。
- 纵向斜面式：在升降过程中，船体纵轴线与斜坡道方向一致，是斜面升船机中常用的形式。如俄罗斯叶尼塞河上的克拉斯诺雅尔斯克升船机，为纵向斜面式升船机，1967 年建成，提升高度 101 米，可满足 2000 吨级驳船通过。
- 横向斜面式：在升降过程中，船体纵轴线垂直于斜坡道方向。如果上下游斜坡道不能成直线布置，可在坝顶设置转盘，待船舶过坝时，用以调换不同的运行斜坡道。这种形式只是在水域和陆域的特殊情况下才建造。