- 垂直升船机：承船厢沿垂直方向升降，主要有平衡重式、浮筒式、水压式和水力式。
- 平衡重式：在垂直构架上部装设有绕以钢丝绳的滑轮，钢丝绳的一端连接承船厢，另一端装有平衡重，组成一个平衡系统。该类型可大幅度地降低系统的升船功率，维修方便，应用广泛，如中国的三峡升船机是世界上规模最大的齿轮齿条爬升式升船机，比利时的斯特勒比 — 蒂厄升船机是世界最大的钢丝绳卷扬式升船机。
- 浮筒式：建有浮筒井，井内装设浮筒，浮筒顶部与承船厢底部相连，利用浮筒的浮力平衡和支持承船厢的重量。但由于浮筒井的建造和维护比较困难，提升高度受限，未得到广泛应用，如德国的老亨利兴堡升船机采用了五浮筒。
- 水压式：利用水压机的活塞支承承船厢，目前已不发展。
- 水力式：利用水能作为提升动力和安全保障的措施，通过输水管道对竖井充泄水驱动平衡重的升降，从而带动承船厢升降运行。这是中国原创的升船机类型，2016 年 12 月在云南澜沧江景洪水电站升船机工程首次成功应用。
