桅杆式起重机一般用木材或钢材制作。这类起重机具有制作简单、装拆方便，起重量大，受施工场地限制小的特点。特别是吊装大型构件而又缺少大型起重机械时，这类起重设备更显它的优越性。但这类起重机需设较多的缆风绳，移动困难。另外，其起重半径小，灵活性差。因此，桅杆式起重机一般多用于构件较重、吊装工程比较集中、施工场地狭窄，而又缺乏其它合适的大型起重机械时。
①金属结构包括桅杆、基座及其附件等。是吊装设备或构件的实体，并将被吊装设备或构阵的重量传递到基础上。如图1所示。
②起升系统的作用是提升被吊装设备或构件，它主要由滑轮组、导向轮和钢丝绳等组成。
③稳定系统的作用是稳定桅杆，它主要包括缆风绳、地锚等。
④动力系统的作用是为桅杆式起重机提供动力，常用的主要是电动卷扬机，也有用液压装置作为提升动力。
